Планетарно-цевочные мотор-редукторы - серия трансмиссионных узлов, в которых объединены соосный планетарный редуктор и трехфазный асинхронный электродвигатель АИР. Изготавливаются в двух исполнениях корпуса: с опорными лапами на двигателе либо на редукторе. Имеют широкий диапазон передаточных чисел от 6 до 87,
Смазка зубчатого зацепления и подшипников происходит из общей ванны. Объем смазочного материала 180мл, не зависит от монтажного положения. Могут эксплуатироваться в широком температурном интервале -40С +50С.