Втулочно-пальцевые муфты преимущественно выполнены из двух полумуфт, на ведущей неподвижно закреплены пальцы с расположенными на них эластомерными втулками, передающими крутящий момент. Упругость достигается за счет каучуковых вставок, которые для большей эластичности могут иметь гофры, деформирующиеся при передаче кручения. Использование в конструкции трансмиссионных узлов, редукторов, электродвигателей такого рода муфт достигается компенсация несимметричности валов: осевое 5мм, радиальное 0.50 мм, угловое около 1 градуса.

Достоинством втулочно-пальцевых муфт является бесшумность работы и снижение вибраций, возникающих при сильных колебаниях. В связи с отсутствием сложного механизма, не требуется обслуживание и регулировка. Осмотр и замена втулок осуществляется без отсоединения приводных валов.